TRP51_A1 技術実証機 要求仕様 リアルタイムかつプログラマブルに定義可能なフライトプランを元にした完全自律制御と機体設計の自己書き換え システム構造 低レイヤ - 機体の運動制御 高レイヤ - フライトプランの解釈，経路計画，機体構造の自己書き換え ロ…